Description
Statique des solides :
- modélisation des actions mécaniques ;
- torseurs d’actions mécaniques transmissibles des liaisons usuelles ;
- énoncé du principe fondamental de la Statique ;
- application à des mécanismes simples.
Cinématique des solides :
- mouvements d’un solide parfait, torseur cinématique ;
- changements de référentiels et composition des mouvements ;
- contact entre solides parfaits et paramétrage d'un système de solides.
Compétences visées
- Résoudre un problème de mécanique du solide, théorique ou appliqué ;
- Formuler mathématiquement et résoudre des problèmes dans les domaines de la physique et de l'ingénierie ;
- Concevoir, dimensionner et modéliser des systèmes ;
- Formuler mathématiquement et résoudre des problèmes dans les domaines de la physique et de l'ingénierie ;
- Rechercher des informations et de faire preuve d’une analyse critique.